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?氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制部件檢修注意事項(xiàng)、工作原理和校驗(yàn)
發(fā)布日期：2020-07-16 丨 來(lái)自：軼博羅
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制部件檢修注意事項(xiàng)、工作原理和校驗(yàn)
前 言
本講義主要介紹氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制部件檢修過(guò)程中注意事項(xiàng)、主要部件的工作原理和閥門(mén)定位器的校驗(yàn)方法。重點(diǎn)介紹了力平衡式E/P工作原理、力平衡式定位器工作原理、智能定位器工作原理、減壓閥工作原理、氣動(dòng)繼動(dòng)器（流量放大器）的工作原理、鎖氣器工作原理、控制閥的三斷保護(hù)原理和實(shí)際運(yùn)用、介紹了FISHER 3582定位器和西門(mén)子智能定位器調(diào)整及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障及產(chǎn)生的原因。
本講義用于儀控專(zhuān)業(yè)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整及工作負(fù)責(zé)人的理論培訓(xùn)，整個(gè)培訓(xùn)約需40小時(shí)。
目 錄
第一章 檢修注意事項(xiàng)（以FISHER 3582定位器為例）
第一節(jié) 開(kāi)工前的檢查和準(zhǔn)備工作
第二節(jié) 拆前記錄注意事項(xiàng)
第三節(jié) 控制部件回裝注意事項(xiàng)
第四節(jié) 校前檢查、閥門(mén)校驗(yàn)注意事項(xiàng)
第二章 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥儀控部件工作原理
第一節(jié) 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥介紹
第二節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制裝置功能
第三節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置工作原理
第三章 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整
第一節(jié) 校驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作
第二節(jié) 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的調(diào)整和檢驗(yàn)
第四章 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障及產(chǎn)生的原因
第一節(jié) 調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作
第二節(jié) 調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定
第三節(jié) 調(diào)節(jié)閥振蕩
第四節(jié) 調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作遲鈍
第五節(jié) 調(diào)節(jié)閥的泄漏量增大
第一章 檢修注意事項(xiàng)（以FISHER 3582定位器為例）
第一節(jié) 開(kāi)工前的檢查和準(zhǔn)備工作
開(kāi)工前，需對(duì)檢修文件包的工作內(nèi)容進(jìn)行檢查，熟悉檢修工序，不明白或有異議的內(nèi)容要同文件準(zhǔn)備人員進(jìn)行溝通，并核實(shí)備品備件的到貨情況。
到檢修現(xiàn)場(chǎng)熟悉檢修設(shè)備和作業(yè)環(huán)境，檢查是否存在高空作業(yè)、照明不足及作業(yè)區(qū)是否需要鋪墊，做到心中有數(shù)，及早準(zhǔn)備。
開(kāi)工前工準(zhǔn)備好工器具，核實(shí)是否需要專(zhuān)用工具和專(zhuān)用儀器，專(zhuān)用儀器不要同其他工具混放在一起，注意檢查標(biāo)準(zhǔn)儀器的有效期和精度是否符合要求。
工作票領(lǐng)取后，開(kāi)好工前會(huì)，明確監(jiān)護(hù)人，驗(yàn)證安全措施（如停氣、停電、聯(lián)鎖保護(hù)解除、氣源和電源有檢修負(fù)責(zé)人自理等）；為防止走出間隔，要進(jìn)行設(shè)備“三一致”檢查核對(duì)，即工作票上的設(shè)備名稱(chēng)（設(shè)備編碼）、檢修文件包上的設(shè)備名稱(chēng)（設(shè)備編碼）和就地需檢修設(shè)備上的設(shè)備名稱(chēng)（設(shè)備編碼）相一致。聯(lián)系QC將文件包簽點(diǎn)釋放，準(zhǔn)許開(kāi)工。
作業(yè)區(qū)的布置，有條件時(shí)可用黃-黑警示帶或警示圍欄根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況圍成適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)區(qū)，工具和儀器的擺放要整齊。根據(jù)儀控專(zhuān)業(yè)的檢修特點(diǎn)，因點(diǎn)多面廣，建議工具和儀器擺放在1.5平方米以上的塑料布上，便于收拾轉(zhuǎn)移工作點(diǎn)。在花格柵上作業(yè)時(shí)，鋪墊面積要適當(dāng)增大，閥門(mén)作業(yè)區(qū)下方也必須鋪墊和圍堵，防止工具和設(shè)備部件墜落。照明不足時(shí)要考慮輔助照明。高空作業(yè)時(shí)，設(shè)備下方要用安全網(wǎng)圍兜，安全網(wǎng)設(shè)置要規(guī)范。
第二節(jié) 拆前記錄注意事項(xiàng)
一、設(shè)備拆前值檢查
拆前要對(duì)閥門(mén)的性能進(jìn)行檢查，記錄閥門(mén)的啟動(dòng)電流（氣壓）、閥門(mén)的關(guān)閉電流（氣壓）、閥門(mén)行程、全行程開(kāi)時(shí)間、全行程關(guān)時(shí)間快開(kāi)、快關(guān)時(shí)間）。拆前記錄若有QC簽點(diǎn)，需提前通知QC到場(chǎng)。
若機(jī)械檢修閥門(mén)，需儀控拆除閥門(mén)控制部件，儀控工作負(fù)責(zé)人需和機(jī)械工作負(fù)責(zé)人溝通，確定拆除范圍。
二、做好拆前記錄。
1、做好現(xiàn)場(chǎng)管線記錄，以保證能正確回裝。
2、做好定位器初始位置記錄，如正反作用、底板安裝孔、擺臂位置。
3、做好拆線記錄，如EP、閥位反饋線電纜編號(hào)和顏色等。
三、檢查損壞設(shè)備
檢查供氣隔離閥、氣源壓力表、電磁閥、限位開(kāi)關(guān)有無(wú)損壞，若有則通知QC,填寫(xiě)不符合項(xiàng)單更換（不含工作指令已明確更換的部件）。
四、做好信號(hào)電纜絕緣包扎
閥門(mén)拆除EP接線時(shí)不要碰到EP 外殼，從而導(dǎo)致接地。電磁閥拆 除接線時(shí)不要接地和短路，將EP線和電磁閥線包扎好并固定在不影響檢修的位置。若將設(shè)備（電磁閥、限位開(kāi)關(guān)等）留在現(xiàn)場(chǎng)注意妥善固定,告知機(jī)械檢修人員注意保護(hù)。
五、做好開(kāi)口設(shè)備的防異物封堵和拆除設(shè)備的妥善保管
拆除的設(shè)備及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開(kāi)口注意封堵，通常用有色塑料布對(duì)開(kāi)口點(diǎn)進(jìn)行包扎。拆除的較小零部件應(yīng)裝入塑料封口袋中，并做好標(biāo)記，隨拆除的設(shè)備一起妥善保管。
六、做好部件緊固檢查
部件本體螺絲緊固性檢查，如定位器內(nèi)、外部固定螺絲、 EP內(nèi)、外部固定螺絲等。
第三節(jié) 控制部件回裝注意事項(xiàng)
回裝控制部件需注意事項(xiàng)：
1、 注意檢查接頭部位及氣管是否有損傷；
2、 檢查接線、電纜和電纜軟管是否有異常，如缺線鼻、電纜絕緣損傷老化、電纜軟管破損等，應(yīng)進(jìn)行處理，另接線或電纜不能繃得太緊，也不要靠緊熱的閥體或在保溫層內(nèi)等。
3、 更換電磁閥注意接口位置，是否有極性要求。
4、 FICHER 3582定位器新備件需注意凸輪的方向，其正反作用的方向是否與現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)一致，凸輪類(lèi)型一致。
5、 更換終端接頭時(shí)，注意生料帶的纏繞方向和規(guī)范，舊的生料帶要去除干凈，特別是設(shè)備接 頭固定端內(nèi)螺紋殘余的生料帶，避免異物進(jìn)入設(shè)備內(nèi)。
6、 更換閥門(mén)所有不歸零的壓力表。
第四節(jié) 校前檢查、閥門(mén)校驗(yàn)注意事項(xiàng)
一、閥門(mén)校驗(yàn)前初步檢查：
1、同機(jī)械檢修工作負(fù)責(zé)人溝通，了解閥門(mén)盤(pán)根力矩值大小、彈簧值、預(yù)緊力
大小等情況。
2、檢查減壓閥輸出壓力是否為規(guī)定值，否則進(jìn)行調(diào)整。無(wú)壓力表時(shí)，接標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)標(biāo)定。
3、接頭用檢漏液查漏，打開(kāi)氣源，在定位器輸出到最大氣壓時(shí)查漏，必要時(shí)可通過(guò)調(diào)整定位器量程來(lái)實(shí)現(xiàn)最大壓力輸出；查漏包括各接頭、EP和定位器的放大器、定位器氣路分配器、減壓閥、流量放大器、失氣保護(hù)器、電磁閥及其排氣孔。發(fā)現(xiàn)有不好的接頭、氣管和部件立即更換。
二、閥門(mén)校驗(yàn)檢查：
1、校驗(yàn)EP合格,數(shù)據(jù)填寫(xiě)準(zhǔn)確規(guī)范，校驗(yàn)單上的數(shù)據(jù)不允許涂改，允許杠改；
2、粗略調(diào)整定位器使閥門(mén)在4－20mA內(nèi)可以全開(kāi)全關(guān)，以便進(jìn)行下面檢查：
3、反饋臂檢查：3582定位器反饋臂位置檢查正確，其與閥門(mén)量程一致，定位器反饋臂掛鉤緊固螺絲無(wú)疲勞損傷，固定牢靠；0％，50％，100％三點(diǎn)驗(yàn)證掛鉤伸出反饋臂1mm以上。
4、刮蹭檢查：操作閥門(mén)分別至0％，50％，100％三點(diǎn)檢查，確認(rèn)定位器反饋臂及其鉤爪與固定支架、閥門(mén)本體螺栓等無(wú)刮碰，或接近，建議間隙大于2mm；確認(rèn)閥桿及其相連部件與閥門(mén)本體部件不刮碰。
5、閥門(mén)相關(guān)參數(shù)檢查：檢查閥門(mén)行程合格，閥門(mén)開(kāi)度指示檢查，確認(rèn)閥門(mén)開(kāi)度指示牌位置正確、安裝牢靠，否則請(qǐng)機(jī)械調(diào)整合格。
調(diào)整閥門(mén)定位器合格，最后調(diào)整結(jié)束確認(rèn)零點(diǎn)鎖緊螺帽已緊固；用信號(hào)發(fā)生器驗(yàn)證0%,25%.50%,75%,100%各點(diǎn)上行、下行指示正常。調(diào)整流量放大器（若有）確認(rèn)閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間合格，及閥門(mén)25％幅度階躍開(kāi)關(guān)時(shí)喘氣震蕩小于3次；所有調(diào)整結(jié)束，確認(rèn)各調(diào)整螺絲已緊固。
三、閥門(mén)行程開(kāi)關(guān)調(diào)整：
1、調(diào)整關(guān)行程開(kāi)關(guān)，要求關(guān)至10-5%動(dòng)作，對(duì)于行程大點(diǎn)的閥門(mén)盡量調(diào)整為5%（可參考限位開(kāi)關(guān)實(shí)際動(dòng)作點(diǎn)，避免限位開(kāi)關(guān)被壓壞或不到位），并記錄動(dòng)作結(jié) 果（NO、NC)；
2、調(diào)整開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，要求關(guān)至90-95%動(dòng)作，對(duì)于行程大點(diǎn)的閥門(mén)盡量調(diào)整為95%，（可參考限位開(kāi)關(guān)實(shí)際動(dòng)作點(diǎn)，避免限位開(kāi)關(guān)被壓壞或不到位），并記錄動(dòng)作結(jié)果（NO、NC)；
3、對(duì)于異常或閃發(fā)故障的行程開(kāi)關(guān)則進(jìn)行更換。
閥門(mén)整體聯(lián)調(diào)合格后，在校驗(yàn)單上填寫(xiě)校驗(yàn)數(shù)據(jù)。聯(lián)系QC簽點(diǎn)驗(yàn)證，同時(shí)驗(yàn)證更換的備品備件，關(guān)閉不符合項(xiàng)單，申報(bào)再鑒定。
四、修后再鑒定：
若機(jī)械有檢修工作，應(yīng)和機(jī)械工作負(fù)責(zé)人、雙方QC人員、運(yùn)行再鑒定人員一起進(jìn)行設(shè)備再鑒定工作。根據(jù)校驗(yàn)單的要求進(jìn)行品質(zhì)和功能再鑒定，并在再鑒定單上記錄相關(guān)數(shù)據(jù)并簽字?；謴?fù)EP接線，EP接線端子要做緊固檢查，EP內(nèi)部接線要甩在右側(cè)，不要向下碰到波紋管，并雙重驗(yàn)證。緊固EP、定位器蓋子的固定螺絲時(shí)要對(duì)稱(chēng)用力均勻。若強(qiáng)制條件，需及時(shí)恢復(fù)，監(jiān)護(hù)人驗(yàn)證。
第二章 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥儀控部件工作原理
第一節(jié) 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥介紹
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分，通常用其來(lái)調(diào)節(jié)流入（或流出）調(diào)節(jié)對(duì)象的物質(zhì)或能量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)熱力生產(chǎn)過(guò)程中各種熱工參數(shù)的自動(dòng)控制，所以又稱(chēng)為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端控制元件。一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)合理、裝置設(shè)備先進(jìn)，但如果調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)選擇不當(dāng)，如特性不好或調(diào)節(jié)范圍不合適，仍然會(huì)使調(diào)節(jié)系統(tǒng)出現(xiàn)異常。
由于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接與工作介質(zhì)接觸，使用條件惡劣，所以容易出現(xiàn)故障，比如調(diào)節(jié)閥尺寸選擇不合理或特性不適宜，使調(diào)節(jié)質(zhì)量不高；調(diào)節(jié)閥通流部分被腐蝕、堵塞，使其工作特性變壞；調(diào)節(jié)閥的機(jī)械性能差，動(dòng)作不靈敏或產(chǎn)生振蕩等。因此我們?cè)趯?duì)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修和維護(hù)時(shí)，必須對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理、特性等進(jìn)行了解，以保證工作的順利進(jìn)行，這是保證自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)。
一、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的構(gòu)成
控制閥主要由兩大部分組成： 閥體＋執(zhí)行器
二、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的功能
1、控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)，保證閥門(mén)正常工作所需的行程
2、提供閥門(mén)關(guān)閉時(shí)所需的關(guān)閉力
3、具備一定的開(kāi)關(guān)速度，保證使用要求
4、與相關(guān)附件聯(lián)合使用，滿足意外故障時(shí)閥門(mén)的理想位置（故障時(shí)閥門(mén)打開(kāi)，或關(guān)閉，或即時(shí)原位鎖定）
三、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性：
1、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性是指控制閥的行程在0－100％的范圍內(nèi)與對(duì)應(yīng)的流經(jīng)控制閥的流量之間的關(guān)系。
2、壓差恒定時(shí)閥門(mén)的流量特性稱(chēng)作固有流量特性。
3、在壓差等參數(shù)變化條件下閥門(mén)的流量特性稱(chēng)作實(shí)際流量特性。
四、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性有三種：
1、快開(kāi)流量特性
2、線性流量特性
3、等百分比流量特性
第二節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制裝置功能
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的動(dòng)力裝置，有氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等方式，其中氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以其維護(hù)工作簡(jiǎn)單、動(dòng)作速度較快、具有防爆性、以及容易得到較大力矩等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合。
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和氣缸兩種。薄膜式通常單端進(jìn)氣、彈簧復(fù)位，對(duì)于不同的進(jìn)氣方向又分為氣開(kāi)式（進(jìn)氣打開(kāi)閥門(mén)，失氣彈簧復(fù)位關(guān)閉閥門(mén)）和氣關(guān)式（進(jìn)氣關(guān)閉閥門(mén)，失氣彈簧復(fù)位打開(kāi)閥門(mén)）。由于薄膜式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的薄膜耐受壓力較小，通常在2kg/cm以下，因此，如果應(yīng)用在力矩較大的調(diào)節(jié)閥上時(shí)，就必須增加薄膜的面積，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積變得十分龐大；而氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的活塞和缸體均可以耐受較大的氣源壓力，而且缸體可以造得很長(zhǎng)，因此可用在力矩大、行程長(zhǎng)的閥門(mén)上。但氣缸也有它的缺點(diǎn)，由于活塞與缸體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，就有可能產(chǎn)生不可預(yù)見(jiàn)的磨擦力，如缸體銹蝕、密封圈張力不均勻等原因，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡澀造成調(diào)節(jié)失靈。而薄膜閥由于結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，不會(huì)產(chǎn)生上述故障，這也是薄膜閥的優(yōu)勢(shì)。
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置的主要組成部件和功能：
減壓閥：降低控制氣源壓力，以適宜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力；
過(guò)濾器：濾去壓縮空氣中的水和其他雜質(zhì)，保證進(jìn)入電/氣轉(zhuǎn)換器、定位器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的清潔。許多產(chǎn)品是減壓閥和過(guò)濾器一體化設(shè)計(jì)；
電/氣轉(zhuǎn)換器（E/P）：將控制系統(tǒng)來(lái)的4-20mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成0.02-0.1MPa/cm2 （ 3-15psi ）的氣壓控制信號(hào)；
定位器：是閥位控制的核心部件，對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥位進(jìn)行精確控制；
位置變送器：通過(guò)連桿與閥桿的位移同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)角移動(dòng)，轉(zhuǎn)換成4-20mA電信號(hào)，線性地反映閥門(mén)的開(kāi)度；
行程開(kāi)關(guān)：通常安裝在閥門(mén)的全開(kāi)和全關(guān)位置，用以發(fā)出閥門(mén)全開(kāi)和全關(guān)的信號(hào)送到控制系統(tǒng)；
為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的控制功能，一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還配備了其他的控制部件，如實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能的電磁閥，實(shí)現(xiàn)保位功能的鎖氣器，加快動(dòng)作速度的氣放大器，失氣時(shí)維持短時(shí)操作的儲(chǔ)能罐等等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部件生產(chǎn)廠家很多，結(jié)構(gòu)也有很大差異，但他們利用的原理都很近似，電/氣轉(zhuǎn)換和定位器主要采取兩種形式，即E/P、定位器分開(kāi)和一體化設(shè)計(jì)，而定位器又分為氣動(dòng)機(jī)械平衡式和智能型?？刂撇考蠩/P、減壓閥、氣動(dòng)機(jī)械平衡式定位器都是利用力平衡原理進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
第三節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置工作原理
下面重點(diǎn)介紹電/氣轉(zhuǎn)換器和定位器等控制部件工作原理：
一、 力平衡式E/P工作原理：
E/P調(diào)節(jié)原理方框圖
上圖所示，它是按力平衡原理設(shè)計(jì)和工作的。在其內(nèi)部有一線圈，當(dāng)調(diào)節(jié)器（變送器）的電流信號(hào)送入線圈后，由于內(nèi)部永久磁鐵的作用，使線圈和杠桿產(chǎn)生位移，帶動(dòng)擋板接近（或遠(yuǎn)離）噴嘴，引起噴嘴背壓增加（或減少），此背壓作用在內(nèi)部的氣動(dòng)功率放大器上，放大后的壓力一路作為轉(zhuǎn)換器的輸出，另一路送到反饋波紋管。輸送到反饋波紋管的壓力，通過(guò)杠桿的力傳遞作用在鐵芯的另一端產(chǎn)生一個(gè)反向的位移，此位移與輸入信號(hào)產(chǎn)生電磁力矩平衡時(shí)，輸入信號(hào)與輸出壓力成一一對(duì)應(yīng)的比例關(guān)系。即輸入信號(hào)從4mA.DC改變到20mA.DC時(shí)，轉(zhuǎn)換器的輸出壓力從0.02～0.1Mpa變化，實(shí)現(xiàn)了將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)信號(hào)的過(guò)程。 圖中調(diào)零機(jī)構(gòu)，用來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換器的零位，反饋波紋管起反饋?zhàn)饔谩Ｕ{(diào)整量程主要是調(diào)整E/P量程跨度 。
二、力平衡式定位器工作原理：
力平衡式定位器調(diào)節(jié)原理方框圖
上圖氣動(dòng)閥門(mén)定位器是按力平衡原理設(shè)計(jì)和工作的。如圖下圖所示當(dāng)通入波紋管的信號(hào)壓力增加時(shí)，使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，檔板靠近噴嘴，噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后，送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室，使閥桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿（擺桿）繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在同一軸上的反饋凸輪（偏心凸輪）也跟著作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧拉伸、彈簧對(duì)杠桿2的拉力與信號(hào)壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。此時(shí)，一定的信號(hào)壓力就與一定的閥門(mén)位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)通入波紋管的信號(hào)壓力減少時(shí)，使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，檔板離開(kāi)噴嘴，噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后，送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室，使閥桿向上移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿（擺桿）繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在同一軸上的反饋凸輪（偏心凸輪）也跟著作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧壓縮、彈簧對(duì)杠桿2的壓力與信號(hào)壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。此時(shí)，一定的信號(hào)壓力就與一定的閥門(mén)位置相對(duì)應(yīng)。
以上作用方式為正作用，若要改變作用方式，只要將凸輪翻轉(zhuǎn)，A向變成B向等，即可。所謂正作用定位器，就是信號(hào)壓力增加，輸出壓力亦增加；所謂反作用定位器，就是信號(hào)壓力增加，輸出壓力則減少。氣源壓力連接到83L型氣動(dòng)放大器。氣動(dòng)放大器內(nèi)的固定節(jié)流孔限制噴嘴的流量，這樣當(dāng)擋板沒(méi)有擋住噴嘴時(shí)，空氣能夠排放得比進(jìn)氣速度要快。
從控制設(shè)備來(lái)的輸入信號(hào)連接到波紋管。當(dāng)輸入信號(hào)增加時(shí)，波紋管膨脹并推動(dòng)平衡梁。平衡梁圍繞輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋板靠近噴嘴。噴嘴壓力增加，然后通過(guò)氣動(dòng)放大器的作用，增加至膜片式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入壓力，膜盒內(nèi)壓力的增加會(huì)使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向下移動(dòng)。推桿的移動(dòng)通過(guò)一個(gè)凸輪反饋到平衡梁。當(dāng)凸輪移動(dòng)時(shí)，平衡梁圍繞反饋支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并移動(dòng)擋板使其離開(kāi)噴嘴。噴嘴壓力減少，并降低機(jī)構(gòu)壓力，推桿繼續(xù)下移，使擋板離開(kāi)噴嘴，直到達(dá)到平衡。
當(dāng)輸入信號(hào)減少時(shí)，波紋管收縮（在內(nèi)部量程彈簧的幫助下），平衡梁圍繞輸入軸旋轉(zhuǎn)，從而移動(dòng)擋板，使其離開(kāi)噴嘴。噴嘴壓力減少，因而氣動(dòng)放大器允許膜蓋里的壓力釋放到空氣中去。執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向上移動(dòng)。通過(guò)凸輪，推桿的移動(dòng)被反饋到平衡梁云重新定位擋板，使其更靠近噴嘴。當(dāng)平衡條件達(dá)到時(shí)，推桿停止移動(dòng)，擋板被定位，防止膜蓋里的壓力進(jìn)一步降低。
對(duì)于反作用定位器，工作原理是類(lèi)似的，只不過(guò)當(dāng)輸入信號(hào)增加時(shí)，膜蓋中的壓力降低。反之，輸入信號(hào)減少時(shí)，膜蓋中的壓力增加。
三、 智能定位器工作原理：
西門(mén)子SIPART PS2智能電氣閥門(mén)定位器
SIPART PS2 型智能電氣閥門(mén)定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器完全不同。采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋進(jìn)行比較。如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空氣流量。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)）。定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出脈沖連續(xù)；當(dāng)控制器偏差很小時(shí)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒(méi)有控制指令輸出。
1)如果選擇了“turn”，不能設(shè)置33 °；
2)如果選擇了1. YFCT=turn，僅出現(xiàn)參數(shù)；
3)如果選擇12.SFCT=FrEE，添加設(shè)置點(diǎn)出現(xiàn)；
4)NC 意味: 執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)打開(kāi)或低位，NO 意味: 執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)關(guān)閉或高位；
5)Normal(常規(guī))意味: 高位沒(méi)有故障，Inverted(反常規(guī))意味:低位沒(méi)有故障。
SIPART PS2 可以在組態(tài)模式下對(duì)如下設(shè)置進(jìn)行組態(tài)：
l 輸入電流范圍 0 至 20 mA 或 4 至 20 mA
l 設(shè)定點(diǎn)上升或下降特性
l 定位速度限值 (給定值斜率)
l 分程; 可調(diào)整起始值和滿刻度值
l 響應(yīng)閾值 (死區(qū))；自動(dòng)設(shè)定或人工設(shè)定
l 動(dòng)作方向；隨設(shè)定點(diǎn)上升而上升或下降的輸出壓力
l 定位范圍的限值 (起始刻度和滿刻度值 )
l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的限值 (報(bào)警):最小值和最大值
l 自動(dòng)“緊密關(guān)閉” (用于 6DR5...可調(diào)制響應(yīng)閾值)
l 行程可以根據(jù)閥門(mén)特性進(jìn)行校正，可有如下選擇：
- 線性特性
- 等百分比特性 1: 25，1: 33 和 1: 50
- 反等百分比特性 1: 25，1: 33 和 1: 50
- 任意特性，輸入多達(dá) 21 添加點(diǎn)的多邊形折線。
l 二進(jìn)制輸入功能
l 報(bào)警輸出功能。
西門(mén)子SIPART PS2智能定位器參數(shù)表
備注：因出廠時(shí)間不同參數(shù)表可能有所差別。
四、 減壓閥工作原理
如下圖壓縮空氣經(jīng)過(guò)過(guò)濾后由輸入口進(jìn)入輸入壓力室（紅色部分），或輸入壓力室內(nèi)安裝過(guò)濾裝置，經(jīng)過(guò)閥芯后進(jìn)入輸出腔室（藍(lán)色部分）。
當(dāng)輸出腔室的氣壓大于膜片上彈簧壓力時(shí)，膜片向上移動(dòng)，閥芯也向上移動(dòng)，輸入氣源被閥芯隔斷，輸出腔室內(nèi)的壓縮空氣通過(guò)膜片和閥芯頂部之間間隙進(jìn)入排空腔室（黃色部分）由排氣孔排出，使輸出壓力減小。
當(dāng)輸出腔室的氣壓小于膜片上彈簧壓力時(shí)，膜片向下移動(dòng)，輸入氣源通過(guò)閥芯和閥座之間間隙進(jìn)入輸出腔室，使輸出腔室內(nèi)的壓力上升。只有當(dāng)輸出壓力與彈簧壓力一致時(shí)，閥芯和閥座間隙固定，輸出壓力穩(wěn)定。
因此我們只要調(diào)整減壓閥頂部的調(diào)整螺絲，就控制輸出壓力。
五、 氣動(dòng)繼動(dòng)器（流量放大器）的工作原理：
氣動(dòng)繼動(dòng)器按力平衡原理設(shè)計(jì)。它由端蓋(1)、環(huán)室(2)、膜片組件(3)、閥芯組件(4)、閥體組件(5)和調(diào)整用的針閥(P)等組成。(見(jiàn)下圖)
輸入信號(hào)進(jìn)入膜室作用膜片組件(17)產(chǎn)生位移,從而改變閥芯與閥座的開(kāi)度，使輸出信號(hào)相應(yīng)變化，輸出信號(hào)的變化在膜片組件上實(shí)現(xiàn)反饋，直至輸入信號(hào)與輸出信號(hào)相平衡，此時(shí)繼動(dòng)器具有穩(wěn)定的輸出值。調(diào)整調(diào)節(jié)針閥P，可以改變氣動(dòng)繼動(dòng)器的平衡時(shí)間，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度，從而獲得較為理想的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
六、 鎖氣器工作原理：
鎖氣器也是按力平衡原理設(shè)計(jì)的，工作膜片兩端：一側(cè)是密閉的控制氣室，另一側(cè)是保護(hù)定值彈簧（有可調(diào)和不可調(diào)兩種），當(dāng)控制氣壓力大于定值彈簧壓力時(shí)，控制氣壓通過(guò)工作膜片將定值彈簧壓縮，使閥芯離開(kāi)閥座，信號(hào)氣源通過(guò)閥芯輸出，當(dāng)控制氣壓力小于定值彈簧壓力時(shí)，被壓縮的彈簧釋放，使閥芯靠近閥座，信號(hào)氣源被隔斷，達(dá)到失氣保持目的。
控制閥的三斷保護(hù)：
控制閥在過(guò)程控制系統(tǒng)的重要作用是人所共知的，控制閥正常工作時(shí)需要系統(tǒng)提供氣（電）源、信號(hào)源，其氣（電）源、信號(hào)源的正確提供是控制閥正常工作的最基礎(chǔ)的保證。由于控制閥工作的重要性要求，因此，要求過(guò)程控制系統(tǒng)要保證氣（電）源、信號(hào)源能夠正確、連續(xù)的提供給控制閥。
控制閥的三斷保護(hù)指：
斷氣源保護(hù)、斷電源保護(hù)、斷信號(hào)源保護(hù)
三斷保護(hù)實(shí)際運(yùn)用：
力平衡定位器（控制閥配力平衡定位器）
l 雙鎖氣器用法其工作原理如下：
1、斷氣源：當(dāng)控制系統(tǒng)氣源故障（失氣）時(shí)，氣動(dòng)保位閥自動(dòng)關(guān)閉將定位器的輸出信號(hào)壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi)，輸出信號(hào)壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡，氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。該保位閥應(yīng)設(shè)定在略低于氣源的最小值時(shí)啟動(dòng)。
2、斷電源：當(dāng)控制系統(tǒng)電源故障（失電）時(shí)，失電（信號(hào)）比較器控制單電控電磁換向閥的輸出電壓消失，單電控電磁換向閥失電，單電控電磁換向閥內(nèi)的滑閥在復(fù)位彈簧的作用下滑動(dòng)，電磁閥換向，將氣動(dòng)保位閥的膜室壓力排空，氣動(dòng)保位閥關(guān)閉，將定位器的輸出信號(hào)壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi)，輸出信號(hào)壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡，氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。
3、斷信號(hào)：當(dāng)控制系統(tǒng)信號(hào)故障（失信號(hào)）時(shí)，失電（信號(hào)）比較器檢測(cè)到后，斷掉單電控電磁換向閥的電壓信號(hào)，單電控電磁換向閥失電，單電控電磁換向閥內(nèi)的滑閥在復(fù)位彈簧的作用下滑動(dòng)，電磁閥換向，將氣動(dòng)保位閥的膜室壓力排空，氣動(dòng)保位閥關(guān)閉，將定位器的輸出信號(hào)壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi)，輸出信號(hào)壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡，氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。
4、雙鎖氣器原理：運(yùn)用兩個(gè)鎖氣器當(dāng)控制信號(hào)壓力低于20Kpa或動(dòng)力氣源失去時(shí)，鎖氣器自動(dòng)關(guān)閉，將定位器的輸出信號(hào)壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi)，輸出信號(hào)壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡，氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。
智能定位器的三斷保護(hù)：
智能定位器是由智能定位器、鎖氣器與閥門(mén)組成，與雙鎖氣器控制回路相似，智能定位器本身具有斷電源保位功能，斷信號(hào)時(shí)可選擇保持原位、全關(guān)、全開(kāi)功能，取消失信號(hào)鎖氣器，保留失氣源鎖氣器。工作原理，當(dāng)失信號(hào)（控制信號(hào)故障）時(shí)，通過(guò)定位器組態(tài)，選擇閥門(mén)保持位置，當(dāng)動(dòng)力氣源故障時(shí)，鎖氣器自動(dòng)關(guān)閉，將定位器的輸出信號(hào)壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi)，輸出信號(hào)壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡，氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。工作原理圖略。
第三章 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整
第一節(jié) 校驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作
準(zhǔn)備工作：
1、閥門(mén)連接前用手動(dòng)加載器（自制）給膜盒通氣，在閥桿和驅(qū)動(dòng)桿中間加合適鐵塊壓一下，保證閥門(mén)全關(guān)；
2、檢查氣動(dòng)頭行程，該行程應(yīng)大于閥門(mén)行程或定值行程；
3、按閥門(mén)銘牌形程或定值行程連接連軸器；
4、調(diào)整彈簧使閥門(mén)在銘牌規(guī)定起座壓力時(shí)開(kāi)始動(dòng)作。
定位器安裝注意事項(xiàng)：
1、安裝要牢固可靠
2、閥門(mén)在50%時(shí)定位器反饋桿應(yīng)水平（反饋臂不能調(diào)整的定器此點(diǎn)尤為重要）
3、反饋臂長(zhǎng)度應(yīng)于閥門(mén)行程一致，防止損壞定位器
第二節(jié) 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的調(diào)整和檢驗(yàn)
當(dāng)氣源和電流信號(hào)接好后，我們可以對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整了。
1、減壓閥調(diào)整：
減壓閥初始狀態(tài)應(yīng)該在完全釋放狀態(tài)，即輸出壓力最低，調(diào)整時(shí)在減壓閥輸出壓力顯示口接入標(biāo)準(zhǔn)壓力表，松開(kāi)鎖緊螺母，順時(shí)針緩慢旋入調(diào)整螺絲，則輸出氣壓上升；逆時(shí)針旋出調(diào)整螺絲，輸出氣壓降低，反復(fù)調(diào)整直至氣壓合適為止。
2、E/P 調(diào)整：
在E/P輸出壓力顯示口接入標(biāo)準(zhǔn)壓力表，用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器給E/P輸入4mA直流電流，觀察其輸出氣壓是否為0.02MPa ，否則調(diào)整零點(diǎn)調(diào)節(jié)螺絲，使氣壓達(dá)到0.02MPa ，然后加入20mA信號(hào)，觀察其輸出氣壓是否為0.1Mpa ，否則調(diào)整量程調(diào)節(jié)螺絲，使氣壓達(dá)到0.1Mpa 。零點(diǎn)和量程調(diào)整互相有不同程度的影響，因此上述過(guò)程要進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，零點(diǎn)和量程調(diào)整好以后檢查E/P線性。
3、FISHER 3582定位器調(diào)整：
1）用手動(dòng)加載器將閥門(mén)動(dòng)作到行程的中間位置；
2）提起回轉(zhuǎn)軸臂，使回轉(zhuǎn)軸臂上的標(biāo)記和殼體上的標(biāo)記都指向中間位置，或提起回轉(zhuǎn)軸臂使上面的槽與連接臂平行；
3) 將行程銷(xiāo)定位，使其與回轉(zhuǎn)軸臂垂直，并對(duì)著回轉(zhuǎn)軸臂上的行程機(jī)構(gòu)全行程位置.(短于1-1/8英寸既28.6毫米的行程在回轉(zhuǎn)反饋驅(qū)動(dòng)臂軸臂上應(yīng)調(diào)在1-1/8英寸的行程位置。）
4) 擰緊鎖緊螺母；
5) 解除手動(dòng)加載器輸出壓力，拆下手動(dòng)加載器；
6) 恢復(fù)定位器氣源管；
7) 改變E/P輸入信號(hào)使輸出0.02Mpa壓力信號(hào)，調(diào)節(jié)噴嘴直到閥位移到其行程的相應(yīng)的終點(diǎn)為止。改變噴嘴位置僅作為零點(diǎn)微調(diào)手段。每當(dāng)噴嘴位置改變，零位基準(zhǔn)點(diǎn)便改變 ；
8) 改變E/P輸入信號(hào)使輸出0.1Mpa壓力信號(hào),觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程 ,如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)未能移到其行程的頂端，應(yīng)將擋板移向高數(shù)值而使行程延長(zhǎng)，如果輸入信號(hào)低于上限的情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到其行程終點(diǎn)，則應(yīng)將擋板移向作用區(qū)的低數(shù)值而使行程縮短。反復(fù)調(diào)整，直到達(dá)到正確的行程為止。
零點(diǎn)和量程調(diào)整好以后檢查閥門(mén)線性，如線性不能滿足要求，需按以下步驟平衡桿找正：
l 檢查記錄擋板在平衡桿F上的作用側(cè)（正／反）。
l 檢查樞銷(xiāo)和六角鎖緊螺母B、C的調(diào)整情況。
l 檢查反饋凸輪磨損情況，磨損超標(biāo)的更換。
l 檢查確保擋板靠近噴嘴，并與之對(duì)準(zhǔn)。
l 松開(kāi)鎖緊螺母，將噴嘴D按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)到
l 其最低位置。
l 將噴嘴D向外（逆時(shí)針?lè)较颍┺D(zhuǎn)兩圈。
l 擰緊鎖緊螺母。
l 將定位器輸入壓力調(diào)定在中間量程0.06Mpa。
l 打開(kāi)定位器供氣閥。
l 調(diào)整G將擋板移至平衡桿F上的“0”的位置。
l 調(diào)節(jié)隨動(dòng)組件螺釘A以產(chǎn)生一個(gè)等于輸出壓力范圍的二分之一的輸出壓力,既閥門(mén)定位在全行程50%位置。
l 擰緊鎖緊螺母。
l 調(diào)整G將擋板向右移到平衡桿F正向作用側(cè)“10”的位置。
l 松開(kāi)波紋管鎖緊螺母B，調(diào)節(jié)波紋管樞軸，使閥門(mén)定位在全行程的50%位置。
l 擰緊鎖緊螺母。
l 調(diào)整G將擋板向左移到平衡桿反作用側(cè)“10”的位置。
l 松開(kāi)鎖緊螺母C，調(diào)節(jié)樞軸，使閥門(mén)定位在全行程的50%位置。
l 擰緊鎖緊螺母。
l 反復(fù)調(diào)整，以確保閥門(mén)在擋板處于平衡桿F上 的“0”正向作用側(cè)“10”、反作用側(cè)“10” 的位置都定位在全行 程的50%位置。
l 找正結(jié)束需重新執(zhí)行進(jìn)行定位器調(diào)整。
4、西門(mén)子智能定位器自動(dòng)整定：
定位器的接線檢查和行程檢查：
l 檢查定位器供氣壓力正常。
l 檢查定位器接線正確，指令信號(hào)接端子+6、-7，反饋信號(hào)接端子+61 -62。
l 檢查定位器反饋連桿標(biāo)尺上固定點(diǎn)刻度值應(yīng)與閥門(mén)行程一致。
l 檢查行程推桿位置正確，行程小于20mm設(shè)置在33°位置，行程大于20mm或?yàn)?0°轉(zhuǎn)角時(shí)設(shè)置在90°位置。
l 用方式鍵切換到“MAN”方式，定位器顯示“P XX.X”，并有“NO INIT”閃爍。
l 用“+”和“-”鍵調(diào)整執(zhí)行器，檢查閥門(mén)無(wú)卡澀、無(wú)漏氣，檢查閥門(mén)標(biāo)尺指示正確，各部件運(yùn)行正常，聯(lián)系機(jī)械確認(rèn)行程滿足要求。
l 若閥門(mén)在全關(guān)位置顯示為“P0.0”±1以內(nèi)，或閥門(mén)在全開(kāi)位置顯示為“P100.0” ±1以內(nèi)，在50%閥位顯示為“P50.0”±1以內(nèi)，則將定位器投入“AUT”方式，則不需要自動(dòng)整定。
l 若閥門(mén)在全關(guān)位置、50%位置和全開(kāi)位置閥位反饋顯示偏差較大，移動(dòng)定位器，使反饋桿達(dá)到水平位置，顯示屏將顯示一個(gè)介于P48.0 到 P52.0 之間的值。如果不是這種情況，調(diào)整磨擦夾緊單元，直到反饋桿水平并顯示“P50.0”時(shí)。則執(zhí)行自動(dòng)初始化。
定位器的功能鍵使用和啟動(dòng)自動(dòng)初始化（自動(dòng)整定）：
l 按方式鍵切換到“MAN”手動(dòng)方式
l 按方式鍵>5s，調(diào)出“組態(tài)方式”
l 按方式鍵鍵，選擇需要組態(tài)的參數(shù)
l 按“+”或“-”鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
l 檢查驗(yàn)證定位器參數(shù)設(shè)置正確
l 在組態(tài)菜單中，將參數(shù)“4.INIT”設(shè)置為“STRT”，按“+”>5s后，啟動(dòng)自動(dòng)初始化。
定位器自動(dòng)運(yùn)行初始化步驟“RUN1-RUN5”
l RUN1：確定執(zhí)行器動(dòng)作方向
l RUN2：定位執(zhí)行器的量程和零點(diǎn)
l RUN3：執(zhí)行器全開(kāi)和全關(guān)的動(dòng)作時(shí)間確定（dxx.x）/(uxx.x)
l RUN4：執(zhí)行器最小動(dòng)作開(kāi)度確定
l RUN5：執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程參數(shù)優(yōu)化
l FINISH：初始化成功結(jié)束
如初始化不能成功完成，將顯示錯(cuò)誤指示：
l RUN |└：執(zhí)行器沒(méi)有動(dòng)作；檢查氣源閥是否打開(kāi)。
l └d..|.U：執(zhí)行器超出定位器下限范圍；調(diào)整拐臂撥輪，顯示為“P 5.0”左右。
l MIDDLE：水平線性不滿足；用“+”和“-”鍵驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器到水平位置，調(diào)整拐臂上滾軸的位置，滿足顯示為P48-P52。
l └UP>：執(zhí)行器超出定位器上限范圍；調(diào)整拐臂撥輪，顯示為“P 95.0”左右。
l └U-d<：執(zhí)行器動(dòng)作行程??；重新設(shè)定定位器行程。
l Ux.x/NOZZLE或Dx.x/NOZZLE：定位時(shí)間太短；使用節(jié)流閥，調(diào)整執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)間。
l 如顯示錯(cuò)誤，用“方式選擇”鍵確認(rèn)，經(jīng)處理后，重新從第六步開(kāi)始執(zhí)行，如初始化成功結(jié)束，將定位器投入“AUTO”方式，執(zhí)行器調(diào)整工作結(jié)束，
5、西門(mén)子智能定位器手動(dòng)整定：
l 按“方式選擇”鍵將定位器切手動(dòng)
l 按“方式選擇”鍵>5s，調(diào)出“組態(tài)方式”
l 按“方式選擇”鍵，選擇需要組態(tài)的參數(shù)
l 按“+”或“-”鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
l 檢查驗(yàn)證定位器參數(shù)設(shè)置正確
l 在組態(tài)菜單中，選擇組態(tài)菜單參數(shù)“5.INITM” ，按“+”>5s后，出現(xiàn)YEND1
l 按“+”或“-”鍵，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到需要的全開(kāi)/全關(guān)位置，
l 按方式選擇鍵，出現(xiàn)YEND2
l 按“-” 或“+”鍵，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到需要的全關(guān)/全開(kāi)位置
按方式選擇鍵，啟動(dòng)初始化定位器自動(dòng)運(yùn)行初始化步驟“RUN1-RUN5”
u RUN1：確定執(zhí)行器動(dòng)作方向
u RUN2：定位執(zhí)行器的量程和零點(diǎn)
u RUN3：執(zhí)行器全開(kāi)和全關(guān)的動(dòng)作時(shí)間確定 （dxx.x）/(uxx.x)
u RUN4：執(zhí)行器最小動(dòng)作開(kāi)度確定
u RUN5：執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程參數(shù)優(yōu)化
u FINISH：初始化成功結(jié)束
如初始化不能成功完成，將顯示錯(cuò)誤指示。
l RUN |└：執(zhí)行器沒(méi)有動(dòng)作；檢查氣源閥是否打開(kāi)。
l └d..|.U：執(zhí)行器超出定位器下限范圍；調(diào)整拐臂撥輪，顯示為“P 5.0”左右。
l MIDDLE：水平線性不滿足；用“+”和“-”鍵驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器到水平位置，調(diào)整拐臂上滾軸的位置，滿足顯示為P48-P52。
l └UP>：執(zhí)行器超出定位器上限范圍；調(diào)整拐臂撥輪，顯示為“P 95.0”左右。
l └U-d<：執(zhí)行器動(dòng)作行程?。恢匦略O(shè)定定位器行程。
l Ux.x/NOZZLE或Dx.x/NOZZLE：定位時(shí)間太短；使用節(jié)流閥，調(diào)整執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)間。
如顯示錯(cuò)誤，用“方式選擇”鍵確認(rèn)，經(jīng)處理后，重新從第六步開(kāi)始執(zhí)行，如初始化成功結(jié)束，將定位器投入“AUTO”方式，執(zhí)行器調(diào)整工作結(jié)束。
第二節(jié) 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)操試驗(yàn)
l 遠(yuǎn)方操作閥門(mén)到全關(guān)處，檢查DCS反饋指示為0±1%(若有限位開(kāi)關(guān)，則調(diào)整關(guān)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，檢查DCS 指示閥門(mén)狀態(tài)全關(guān))
l 遠(yuǎn)方操作閥門(mén)到全開(kāi)處，檢查DCS反饋指示0100±1%(若有限位開(kāi)關(guān)，則調(diào)整開(kāi)限位 開(kāi)關(guān)動(dòng)作，檢查DCS指示閥門(mén)狀態(tài)全開(kāi))
l 由DCS畫(huà)面分別輸入0%，25%，50%，75%，100%指令，閥位反饋誤差應(yīng)≤±1%，并將閥位反饋數(shù)據(jù)記錄在下面的表格中
指令標(biāo)準(zhǔn)值（%）0255075100反饋標(biāo)準(zhǔn)值（%）-1~124~2649~5174~7699~101反饋上升值（%） 反饋下降值（%）
第四章 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障及產(chǎn)生的原因
第一節(jié) 調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作
故障現(xiàn)象及原因如下：
一、無(wú)信號(hào)、無(wú)氣源
1、氣源未開(kāi)；
2、由于氣源含水在冬季結(jié)冰，導(dǎo)致風(fēng)管堵塞或過(guò)濾器、減壓閥堵塞失靈；
3、空壓機(jī)故障；
4、氣源總管泄漏。
二、有氣源，無(wú)信號(hào)
1、調(diào)節(jié)器故障；
2、信號(hào)管泄漏；
3、定位器波紋管漏氣；
三、定位器無(wú)氣源
1、過(guò)濾器堵塞；
2、減壓閥故障；
3、管道泄漏或堵塞。
四、定位器有氣源，無(wú)輸出
定位器的節(jié)流孔堵塞。
五、定位器輸出正常調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作
1、閥芯脫落；
2、閥芯與閥座卡死；
3、閥桿彎曲或折斷；
4、閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物；
5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧因長(zhǎng)期不用而銹死；
6、鎖氣器（失信號(hào)和失氣）定值未調(diào)整好，動(dòng)作切斷工作氣源。
第二節(jié) 調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定
故障現(xiàn)象和原因如下：
一、氣源壓力不穩(wěn)定
1、壓縮機(jī)容量太??；
2、儀表氣母管壓力波動(dòng)；
3、減壓閥故障供氣不穩(wěn)。
二、信號(hào)壓力不穩(wěn)定
1、控制系統(tǒng)PID參數(shù)設(shè)置不適當(dāng)；
2、調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定；
3、控制信號(hào)波動(dòng)；
4、管線或閥門(mén)膜盒漏氣；
5、控制信號(hào)接觸不良或有交流干擾。
三、氣源壓力穩(wěn)定，信號(hào)壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作仍不穩(wěn)定
1、定位器中放大器磨損或臟，耗氣量特別增大時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出 震蕩；
2、定位器中放大器的噴咀擋板不平行，擋板蓋不住噴咀；
3、輸出管線漏氣或閥門(mén)膜盒漏氣；
4、閥桿摩擦阻力大；
5、流量放大器調(diào)整到極限位置；
6、流量放大器故障。
第三節(jié) 調(diào)節(jié)閥振蕩
故障現(xiàn)象和原因如下 ：
一、調(diào)節(jié)閥在任何開(kāi)度下都振蕩
1、支撐不穩(wěn)；
2、附近有振動(dòng)源；
3、閥芯與襯套磨損嚴(yán)重；
4、閥門(mén)膜盒漏氣；
5、定位器漏氣；
6、定位器輸出與膜盒間管路漏氣；
7、盤(pán)根壓得太緊；
8、盤(pán)根壓偏；
9、閥桿摩擦力太；
10、流量放大器調(diào)整到極限位置；
11、流量放大器故障大；
12、控制信號(hào)波動(dòng)；
13、E/P漏氣或故障。
二、調(diào)節(jié)閥在接近全閉位置時(shí)振蕩
1、調(diào)節(jié)閥選大了，常在小開(kāi)度下使用；
2、單座閥介質(zhì)流向與關(guān)閉方向相反；
3、盤(pán)根壓偏或閥桿不同心。
第四節(jié) 調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作遲鈍
遲鈍的現(xiàn)象及原因如下：
一、閥桿僅在單方向動(dòng)作時(shí)遲鈍
1、氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)中膜片破損泄漏；
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)中“O”型密封泄漏。
二、閥桿在往復(fù)動(dòng)作時(shí)均有遲鈍現(xiàn)象
1、閥體內(nèi)有粘物堵塞；
2、聚四氟乙烯填料變質(zhì)硬化或石墨一石棉填料潤(rùn)滑油干燥；
3、填料壓得太緊，摩擦阻力增大；
4、由于閥桿不直導(dǎo)致摩擦阻力大；
5、閥門(mén)膜盒容量大且沒(méi)有安裝流量放大器也會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作遲；
6、氣源管或接頭內(nèi)徑偏小，造成膜盒進(jìn)氣和排氣流量偏低。
第五節(jié) 調(diào)節(jié)閥的泄漏量增大
泄漏的原因如下：
一、閥全關(guān)時(shí)泄漏量大
1、閥芯被磨損，內(nèi)漏嚴(yán)重，
2、閥未調(diào)好關(guān)不嚴(yán)。
二、閥達(dá)不到全閉位置
1、介質(zhì)壓差太大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛性小，閥關(guān)不嚴(yán)；
2、閥內(nèi)有異物；
3、襯套燒結(jié)。
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